Beiden stammen af van de oudste geestelijke ridderorde, de Orde van het Hospitaal van Sint Jan van Rhodos en van Malta, kortweg de Orde van Malta. De orde vond haar oorsprong in het Hospitaal van Sint Jan te Jeruzalem dat in 1023 was gesticht ten behoeve van pelgrims. Schutspatroon is Johannes de Doper. Op 15 februari 1113 vond erkenning plaats als zelfstandige ridderlijke en religieuze Orde door Paus Paschalis II. Door het opdringen van de Turken moest de zetel achtereenvolgens verlegd worden naar Akko, Cyprus, Rhodos en ten slotte naar Malta. In 1530 stond keizer Karel V dit eiland aan de orde in soevereiniteit af. Sindsdien spreekt men van `Maltezer Ridders'.

Tijdens de Reformatie onderging de orde grote veranderingen. Zo werd o.m. de provincie 'Duitsland' protestants. Na de reformatie splitsten de Britse, Duitse, Nederlandse en Zweedse Orden van Sint Jan of Johanniter orden (protestants) zich af van de Soevereine en Militaire Orde van Malta of Orde van Malta (rooms-katholiek) "De Johanniter Orde beoogt hulp te bieden aan zieken, bejaarden en anderszins hulpbehoevenden zonder onderscheid des persoons". Deze tekst geeft een beeld van de Orde, de met haar samenwerkende andere, uit de aloude Ridderlijke Orde van het Hospitaal van Sint Jan te Jeruzalem voortgekomen, orden en de met haar verbonden organisaties, haar organisatiestructuur en haar activiteiten.

Het Johanniter Kruis is het eeuwen oude teken van de Orde. De acht punten van dit kruis symboliseren de acht zaligsprekingen in de Bergrede (Math. 5).

In 1909 werd in Nederland een Commanderij van de Johannieterorde opgericht op initiatief van prins Hendrik. Aanvankelijk onder de naam 'Orde van St.-Jan', maar sedert 1958 'Johanniter Orde in Nederland' geheten. De afdeling Nederland van de RK Maltezer Orde werd opgericht in 1911.

Het Johannes Hospitium De Ronde Venen en het Johannes Hospitium Vleuten hebben een band met de Maltezer en met de Johanniter Orde. De vrijwilligers werken onder de overkoepelende vrijwilligers organisatie Johanniter Hulpverlening, waarin een deel van de activiteiten van de Johanniter Orde wordt georganiseerd.

De Johanniter Hulpverlening is in 1974 opgericht door de Johanniter Orde in Nederland. Daarvoor werden de activiteiten uitgevoerd onder verantwoordelijkheid van de Werkmeester van de Orde. De uitbreiding van de activiteiten en de toenemende behoefte aan professionele ondersteuning waren de belangrijkste redenen voor de oprichting van de Johanniter Hulpverlening. Sinds 1977 participeert ook de Ridderlijke Duitsche Orde Balije van Utrecht in de Johanniter Hulpverlening. Zie voor meer informatie http://www.johanniter.nl